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  饲草打捆机方面的研究报道不多，只有饲草打捆机的生产或改进方面的报道。我国在20世纪70年代以前一直采用散长草收获工艺，70年代末期，从美国、法国和当时的西德等国引进了捡拾压捆机，在牧草收获中采用捡拾压捆工艺，

与此同时开始自行研制捡拾压捆机，并于80年代初研制成功，并在吉林、江苏和内蒙古等地投人生产和使用，但后来逐渐退出使用。近几年，随着市场对高密度草捆和农作物秸秆捆需要量的增加，的一些科研院所和高校开始研制高密度的牧草和秸秆打捆机，主要有打捆绳打捆网式和液压式。

在2000年天津现场会上展示的国产打捆机，存在的问题很多：由于目前大多采用测绘或类比方法设计，在配套动力的确定、主要工作部件的结构参数、压缩频率和喂人量等工作参数的确定中很少有真正的理论依据，